Armando es originario de Tecpan de Galeana, Guerrero, y actualmente es senador del PRD por su Estado, coordinando el área de Política Económica en la bancada. Es licenciado en Derecho (UNAM) y licenciado en Economía (ITAM). Tiene estudios de Postgrado en la Escuela de Gobierno John F. Kennedy de la Universidad de Harvard y en la Universidad de Georgetown. Ha sido subsecretario Federal, secretario en el gabinete estatal de Guerrero, Diputado Federal, Coordinador de la Fracción Parlamentaria del PRD en la Cámara de Diputados y Presidente de la Junta de Coordinación Política de la Cámara de Diputados.