Felipe nació en la ciudad de Oaxaca el 5 de febrero de 1961. Es Licenciado en derecho y especialista en derecho constitucional por la UNAM. Estuvo preso siete años y dos meses por militar en una organización rebelde.

Felipe es un luchador pacífico desde su salida de la prisión y asesora a comunidades y municipios indígenas en Oaxaca y otros lugares del país.